Теорема о параллельном переносе силы: силу F, не изменяя ее действие на абсолютно твердое тело, можно переносить из данной точки (А) в любую другую точку (О) тела, прибавляя при этом пару с моментом (m), равным моменту переносимой силы относительно точки (О), куда сила переносится [m = m_o (F)];

{F} ~ {F, m}.

    Задача о приведении системы сил F₁, F₂, ..., F_n к произвольном центру (точке) О, т. е. замене данной системы сил другой эквивалентной более простой, решается применением теоремы Пуансо: любая система сил F₁, F₂, ..., F_n действующих на абсолютно твердое тело, при приведении к произвольному центру О заменяется одной силой R, равной главному вектору системы сил, приложенной в центре О и парой сил с моментом M_o, равным главному моменту системы сил относительно центра (точки) О. Главный вектор

а главный момент системы сил относительно центра (точки) О

    Величина главного вектора R не зависит от выбора центра О, а значение главного момента M_o при изменении положения центра О может в общем случае изменяться.

    Для плоской системы сил F₁, F₂, ..., F_n главный вектор R лежит в плоскости действия сил, а главный момент  перпендикулярен этой плоскости (a = 90°). Поэтому главный момент плоской системы сил относительно центра О определяется как сумма алгебраических моментов сил относительно точки (центра) О

M_o = Sm_o(F_k),     (k = 1, 2, ..., n)

и изображается на плоскости дуговой стрелкой.

    При приведении плоской системы сил возможны следующие случаи:

    1. R = 0, M_o № 0:

- система сил приводится к одной паре, лежащей в плоскости действия сил, с моментом M_o. 

    2. R № 0, M_o = 0:

- система сил приводится к равнодействующей R, приложеной в точке О.

    3. R № 0, M_o № 0:

- система сил приводится к равнодействующей R, проходящей через точку С,положение которой определяется равенством

3. R = 0, M_o = 0:

- уравновешенная система сил: